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微光指令:0x60 蓝牙设备控制
# 0x60 ：蓝牙设备控制指令 <br> <table> <thead> <tr> <td bgcolor=#1E90FF colspan="5">指令: 0x60</td> <td colspan="5">修改/获取蓝牙的一些参数 </td> </tr> </thead> <body> <tr> <td colspan="10"> 说明:<br>P1： 指示V的数据格式和功能<br>P2：根据P1和设备类型不同，而不同 </td> </tr> <tr> <td bgcolor=#FFFF00> 项目</td><td> 字节</td> <td colspan="3">说明</td> <td> 项目</td><td> 字节</td> <td colspan="3">说明</td> </tr> <tr> <td>包头 </td><td>2Byte </td><td colspan="3"> 0x55 0xAA </td><td>包头 </td><td>1Byte </td><td colspan="3">0x55 0xAA</td><td> </tr> <tr> <td>命令字</td><td> 1Byte</td><td colspan="3"> 0x60</td><td> 命令字</td><td> 1Byte</td><td colspan="3"> 0x60</td> </tr> <tr> <td>数据域长度</td><td> 2 Byte</td><td colspan="3"> N </td><td>标识字</td><td> 1Byte</td><td colspan="3"> 0x00 : 成功 非0 : 参见附录1</td> </tr> <tr> <td rowspan="4">数据域</td> <td rowspan="4">N Byte</td> <td>P1</td><td> 1 Byte</td><td>指示V的数据格式和功能</td><td> 数据域长度 </td><td>2 Byte <td colspan="3">N</td> </tr> <tr> <td>P2</td><td> 1 Byte</td><td> X </td><td rowspan="3">数据域</td><td rowspan="3"> N Byte</td><td rowspan="3" colspan="3"></td> </tr> <tr> <td>V<sub>d</sub> </td><td>L Byte</td><td> 根据P1值确定</td> </tr> <tr> <td>SHA256 _ENC </td><td> </td><td>不一定存在</td><td></td> </tr> <tr> <td>校验字</td><td> 1 Byte</td><td colspan="3"> </td><td> 校验字</td><td> 1 Byte </td><td colspan="3"></td> </tr> </body> </table> ## 1.1 P1 = 0x01 配置蓝牙相关参数 支持的蓝牙相关参数如下表格。每项TLV指示蓝牙的一个配置项, 当存在多个配置项时，采用平铺的格式：<font color=#FF000 > V<sub>p</sub></font> = TLV + TLV ....。 对于CR90设备，此时P2=1 <table> <tr> <td bgcolor=#1e90ff> T (1 Byte) </td> <td>L(1 Byte)<td bgcolor=#00BFFF> V</td> </tr> <tr> <td > 蓝牙名称(0x10) </td> <td >N Byte</td> <td> N=0: 获取<br>N !=0 :设置 </td> </tr> <tr> <td>蓝牙地址 (0x11) </td><td>N Byte</td><td colspan="3">N=0: 获取<br>N !=0 :设置</td> </tr> <tr> <td>蓝牙固件版本号(0x12)</td><td> 0 Byte </td><td olspan="3"></td> </tr> <tr> <td>广播中的SN(0x14)</td><td> 0/6 Byte</td> <td olspan="3"> <a href="http://wiki.dxiot.com:90/zh/embed/%E9%80%9A%E4%BF%A1%E5%8D%8F%E8%AE%AE/%E8%93%9D%E7%89%99%E7%9B%B8%E5%85%B3/%E5%BE%AE%E5%85%89%E8%93%9D%E7%89%99%E8%AE%BE%E5%A4%87%E5%B9%BF%E6%92%AD%E6%95%B0%E6%8D%AE%E8%A7%84%E8%8C%83"><div> 设置：参见广播规范</div></a><br>L=0：表示获取</td> </tr> <tr> <td>广播中的设备状态标识(0x15)</td><td> 0/1 Byte </td> <td olspan="3"> <a href="http://wiki.dxiot.com:90/zh/embed/%E9%80%9A%E4%BF%A1%E5%8D%8F%E8%AE%AE/%E8%93%9D%E7%89%99%E7%9B%B8%E5%85%B3/%E5%BE%AE%E5%85%89%E8%93%9D%E7%89%99%E8%AE%BE%E5%A4%87%E5%B9%BF%E6%92%AD%E6%95%B0%E6%8D%AE%E8%A7%84%E8%8C%83"><div> 设置：参见广播规范</div></a> <br>L=0：表示获取</td> </tr> </table> P2的值: <table> <tr> <td bgcolor=#1e90ff> 设备类型</td> <td> 值 </td> </tr> <tr> <td>CR90</td> <td> 1 </td> </tr> <tr> <td>DW200</td> <td> 0 </td> </tr> </table> ### 1.1.1 使用流程 情况一：<font color=#FF000 >V<sub>p</sub></font>中存在修改参数的Tag 1. 向设备请求随机数(16/32 Byte)，然后使用会话根密钥加密，加密出的密文就是此次会话密钥<font color=#FF000 >K<sub>sec</sub></font> 2. 计算<font color=#FF000 >V<sub>T</sub></font>, TLV格式，其T = 0xff, V=SHA256 _ENC, SHA256 _ENC的计算方式如下   **V<sub>sha256</sub>**=SHA256(P1 + P2 + <font color=#FF00>V<sub>p</sub></font>)   SHA256_ENC = F<sub>enc</sub>(**V<sub>sha256</sub>**) 3. V<sub>d</sub> = V<sub>p</sub> + V<sub>T</sub> <font color=##FEEE00>注意：1. 加密函数F<sub>enc</sub> 为AES 2. 会话根密钥: 根据具体设备而定 </font> 情况二：<font color=#FF000 >V<sub>p</sub></font>中不存在修改参数的Tag     V<sub>d</sub> = V<sub>p</sub><br> ## 1.2 P1=0x7A: 用户主控转发P1=0x01的请求 <br> <table> <thead> <tr> <td colspan="5">指令: 0x60</td> <td colspan="5">用于主控转发P1=0x01的请求。 </td> </tr> </thead> <body> <tr> <td colspan="10"> 说明: 当主控识别0x60: P1=0x01的请求不是来自于蓝牙上位机，而是来自于其他方式，如上位机通过USB发送0x60: P1=0x01指令。或者上位机(用户)不通过微光通信协议，如: 扫码请求，MQTT请求等方式请求P=0x01支持的功能时，主机解析其合法性后，若是合法，则通过此指令与蓝牙交互，实现P1=0x01支持的功能。<br><br>P2: 其含义由主机赋值并解释，蓝牙MCU不做解析，原封返回。 </td> </tr> <tr> <td> 项目</td><td> 字节</td> <td colspan="3"><font color=#008000>BLE -> HOST </font></td> <td> 项目</td><td> 字节</td> <td colspan="3"><font color=PaleVioletRed>HOST -> BLE </font></td> </tr> <tr> <td>包头 </td><td>2Byte </td><td colspan="3"> 0x55 0xAA </td><td>包头 </td><td>1Byte </td><td colspan="3">0x55 0xAA</td><td> </tr> <tr> <td>命令字</td><td> 1Byte</td><td colspan="3"> 0x60</td><td> 命令字</td><td> 1Byte</td><td colspan="3"> 0x60</td> </tr> <tr> <td>数据域长度</td><td> 2 Byte</td><td colspan="3"> N </td><td>标识字</td><td> 1Byte</td><td colspan="3"> 0x00 </td> </tr> <tr> <td rowspan="4">数据域</td> <td rowspan="4">N Byte</td> <td>P1</td><td> 1 Byte</td><td>0x7A</td><td> 数据域长度 </td><td>2 Byte <td colspan="3">N</td> </tr> <tr> <td>P2</td><td> 1 Byte</td><td> </td><td rowspan="3">数据域</td><td rowspan="3"> N Byte</td><td>P1</td><td>1 Byte</td><td>0x7A</td> </tr> <tr> <td rowspan="2">V </td><td rowspan="2">X Byte</td><td rowspan="2"></td> <td>P2</td><td> 1 Byte </td><td></td> </tr> <tr> <td>V</td><td> X Byte </td><td>参见P=0x01中的V<sub>p</sub></td> </tr> <tr> <td>校验字</td><td> 1 Byte</td><td colspan="3"> </td><td> 校验字</td><td> 1 Byte </td><td colspan="3"></td> </tr> </body> </table> ## 1.3 P1=0x7E <br> <table> <thead> <tr> <td colspan="5">指令: 0x60</td> <td colspan="5">P1= 0x7E: 用于主控和蓝牙之间的内部交互使用 </td> </tr> </thead> <body> <tr> <td colspan="10"> 说明<br>1. 支持半双工，双方的通信角色不在通过协议包的格式区分，而是通过P2的值区分:<br>  P2=0x80: 表示应答包<br>  P2=0x01: 表示请求包，并指示对方需要应答<br>  P2=0x00: 表示请求包，指示对方不需要应答<br>P3: 其值含义由TLV数据决定<br>V: 基础格式为TLV, 若有多项TLV，可平铺模式依次排列(需要相同的P3含义)，也可单独发送(同时需要主控支持)，支持的TLV如下:<br><table> <tr> <td>T (1 Byte)</td><td>L(1 Byte)</td><td>V</td> </tr> <tr> <td>状态交互: <font color=#FF1493>0x01</font></td> <td></td><td><br>参见1.2.1</td> </tr> <tr> <td>主控获取蓝牙参数: <font color=#FF1493>0x02</font></td> <td>0</td><td>参见1.2.2</td> </tr> <tr> <td>开关蓝牙广播: <font color=#FF1493>0x03</font></td> <td>0</td><td>参见1.2.3</td> </tr> <tr> <td>蓝牙发送Log: <font color=#FF1493>0x11</font></td> <td>0</td><td>暂不支持</td> </tr> </table> </td> </tr> <tr> <td> 项目</td><td> 字节</td> <td colspan="3"><font color=#008000>BLE -> HOST </font></td> <td> 项目</td><td> 字节</td> <td colspan="3"><font color=PaleVioletRed>HOST -> BLE</font></td> </tr> <tr> <td>包头 </td><td>2Byte </td><td colspan="3"> 0x55 0xAA </td><td>包头 </td><td>1Byte </td><td colspan="3">0x55 0xAA</td><td> </tr> <tr> <td>命令字</td><td> 1Byte</td><td colspan="3"> 0x60</td><td> 命令字</td><td> 1Byte</td><td colspan="3"> 0x60</td> </tr> <tr> <td>数据域长度</td><td> 2 Byte</td><td colspan="3"> N </td><td>标识字</td><td> 1Byte</td><td colspan="3"> 0x00 </td> </tr> <tr> <td rowspan="5">数据域</td> <td rowspan="5">N Byte</td> <td>P1</td><td> 1 Byte</td><td>0x7E</td><td> 数据域长度 </td><td>2 Byte <td colspan="3">N</td> </tr> <tr> <td>P2</td><td> 1 Byte</td><td> </td><td rowspan="4">数据域</td><td rowspan="4"> N Byte</td> <td> P1</td><td> 1 Byte</td><td> 0x7E </td> </tr> <tr> <td>P3</td><td> 1 Byte</td><td> </td><td>P2</td><td> 1 Byte</td><td> </td> </tr> <tr> <td rowspan="2">V </td><td rowspan="2">X Byte</td><td rowspan="2">TLV数据</td> <td>P3</td><td>1 Byte</td><td></td> </tr> <tr> <td>V</td><td> X Byte</td><td> TLV数据 </td> </tr> <tr> <td>校验字</td><td> 1 Byte</td><td colspan="3"> </td><td> 校验字</td><td> 1 Byte </td><td colspan="3"></td> </tr> </body> </table> <br> ### 1.3.1 Tag: 0x01 状态交互 >用自己(请求方)的状态去交换对端(应答方)的状态 <table> <tr> <td bgcolor=LightSeaGreen colspan="3">HOST -> BLE </td> </tr> <tr> <td>T (1 Byte)</td><td>L (1 Byte)</td><td>V</td> </tr> <tr> <td>0x01</td><td>N</td><td>V<sub>host</sub></td> </tr> </table> V<sub>host</sub>的格式: <table> <tr> <td>Host State(1Byte)</td> </tr> <tr> <td>00: 正常; <br>01:主控休眠;<br> 02:主控关机</td> </tr> </table> <table> <tr> <td bgcolor=LightSeaGreen colspan="3">BLE -> HOST</td> </tr> <tr> <td>T (1 Byte)</td><td>L (1 Byte)</td><td>V</td> </tr> <tr> <td>0x01</td><td>N</td><td>V<sub>ble</sub></td> </tr> </table> V<sub>ble</sub>的格式: <table> <tr> <td>BLE State(1Byte)</td> <td>BLE restart Flg(1Byte)</td> </tr> <tr> <td>0x40: 等待升级状态</td> <td>进入此状态的原因:<br> 0x80: 命令进入的， 0x02: 原固件无法启动</td> </tr> </table> ### 1.3.2 Tag: 0x02 主控获取蓝牙参数 <table> <tr> <td bgcolor=LightSeaGreen colspan="3">HOST -> BLE </td> <td bgcolor=LightSalmon colspan="3">BLE -> HOST </td> </tr> <tr> <td>T</td><td>L</td><td>V</td> <td>T</td><td>L</td><td>V</td> </tr> <tr> <td>0x02</td><td>0</td><td></td> <td>0x02</td><td>N</td><td> 多项TLV 数据，平铺结构<br>T: 0x01: 蓝牙名称<br>T: 0x02 蓝牙MAC Addr<br>T:0x03 SN<br>T:0x04 广播中的设备状态</td> </tr> </table> ### 1.3.3 Tag: 0x03 主控开关蓝牙广播 <table> <tr> <th style="background-color: lightyellow;" rowspan="2">HOST->BLE </th> <th style="background-color: lightblue;">HEAD</th> <th style="background-color: lightgreen;">CMD</th> <th style="background-color: lightgreen;">标识字</th> <th >DLen</th> <th style="background-color: lightpink;">P1</th> <th style="background-color: lightcyan;">P2</th> <th style="background-color: lightcyan;">P3</th> <th style="background-color: lightcyan;">T</th> <th style="background-color: lightpink;">L</th> <th style="background-color: lightpink;">req</th> <th style="background-color: lightcyan;">CONN_ID</th> <th style="background-color: lightcyan;">校验字</th> </tr> <tr> <td style="background-color: lightblue;">55 AA</td> <td style="background-color: lightgreen;">60</td> <td style="background-color: lightgreen;">0</td> <td >07 00</td> <td style="background-color: lightpink;">7E</td> <td >BIT0=1: 需要BLE应答</td> <td >0</td> <td >03</td> <td >1</td> <td >0: 关闭广播，1: 打开广播</td> <td style="background-color: lightcyan;">0xFE</td> <td style="background-color: lightcyan;">BCC</td> </tr> </table> <table> <tr> <th style="background-color: lightyellow;" rowspan="2">BLE -> HOST</th> <th style="background-color: lightblue;">HEAD</th> <th style="background-color: lightgreen;">CMD</th> <th >DLen</th> <th style="background-color: lightpink;">P1</th> <th style="background-color: lightcyan;">P2</th> <th style="background-color: lightcyan;">P3</th> <th style="background-color: lightcyan;">T</th> <th style="background-color: lightpink;">L</th> <th style="background-color: lightpink;">result</th> <th style="background-color: lightcyan;">CONN_ID</th> <th style="background-color: lightcyan;">校验字</th> </tr> <tr> <td style="background-color: lightblue;">55 AA</td> <td style="background-color: lightgreen;">60</td> <td >23 00</td> <td style="background-color: lightpink;">7E</td> <td >BIT7=1</td> <td >0</td> <td >03</td> <td >1</td> <td >0: 成功; oth: 失败</td> <td style="background-color: lightcyan;">0xFE</td> <td style="background-color: lightcyan;">BCC</td> </tr> </table> ### 1.3.4 外设连接事件上报 <table> <tr> <th style="background-color: lightyellow;" rowspan="2">BLE -> HOST</th> <th style="background-color: lightblue;">HEAD</th> <th style="background-color: lightgreen;">CMD</th> <th >DLen</th> <th style="background-color: lightpink;">P1</th> <th style="background-color: lightcyan;">P2</th> <th style="background-color: lightcyan;">P3</th> <th style="background-color: lightcyan;">T</th> <th style="background-color: lightpink;">L</th> <th style="background-color: lightpink;">FLAG</th> <th style="background-color: lightpink;">Reason</th> <th style="background-color: lightpink;">central_MAC_ADDR（OPTION）</th> <th style="background-color: lightcyan;">CONN_ID</th> <th style="background-color: lightcyan;">校验字</th> </tr> <tr> <td style="background-color: lightblue;">55 AA</td> <td style="background-color: lightgreen;">60</td> <td >23 00</td> <td style="background-color: lightpink;">7E</td> <td >0</td> <td >0</td> <td >01</td> <td >8/2</td> <td >BIT0: 设备状态; BIT1: 某个central连接</td> <td >0</td> <td style="background-color: lightpink;">d0000c1068f7</td> <td style="background-color: lightcyan;">0x02(分配的连接号)</td> <td style="background-color: lightcyan;">BCC</td> </tr> </table> <table> <tr> <th style="background-color: lightyellow;" rowspan="2">BLE -> HOST</th> <th style="background-color: lightblue;">HEAD</th> <th style="background-color: lightgreen;">CMD</th> <th >DLen</th> <th style="background-color: lightpink;">P1</th> <th style="background-color: lightcyan;">P2</th> <th style="background-color: lightcyan;">P3</th> <th style="background-color: lightcyan;">T</th> <th style="background-color: lightpink;">L</th> <th style="background-color: lightpink;">FLAG</th> <th style="background-color: lightpink;">Reason</th> <th style="background-color: lightpink;">central_MAC_ADDR（OPTION）</th> <th style="background-color: lightcyan;">CONN_ID</th> <th style="background-color: lightcyan;">校验字</th> </tr> <tr> <td style="background-color: lightblue;">55 AA</td> <td style="background-color: lightgreen;">60</td> <td >23 00</td> <td style="background-color: lightpink;">7E</td> <td >0</td> <td >0</td> <td >01</td> <td >8/2</td> <td >BIT0: 设备状态; BIT2: 被动断开; BIT3: 外设主动断开</td> <td >reason</td> <td style="background-color: lightpink;">d0000c1068f7</td> <td style="background-color: lightcyan;">0x02(分配的连接号)</td> <td style="background-color: lightcyan;">BCC</td> </tr> </table> ## 1.4 P1=0x0A 设备作为Central模式时的操作指令 ### 1.4.1 基础通信格式(协议格式中未说明的都是一字节)</br> <table> <tr> <th style="background-color: lightyellow;" rowspan="2">BLE -> HOST</th> <th style="background-color: lightblue;">HEAD(2Byte)</th> <th style="background-color: lightgreen;">CMD</th> <th >DLen(2Byte)</th> <th style="background-color: lightpink;">Data(N Byte)</th> <th style="background-color: lightcyan;">校验字</th> </tr> <tr> <td style="background-color: lightblue;">55 AA</td> <td style="background-color: lightgreen;">60</td> <td >L</td> <td style="background-color: lightpink;">P1, P2, P3 + V + CONN_ID</td> <td style="background-color: lightcyan;">BCC</td> </tr> </table> <table> <tr> <th style="background-color: lightyellow;" rowspan="2">HOST -> BLE</th> <th style="background-color: lightblue;">HEAD(2Byte)</th> <th style="background-color: lightgreen;">CMD</th> <th style="background-color: lightgreen;">标识字</th> <th >DLen(2Byte)</th> <th style="background-color: lightpink;">Data(N Byte)</th> <th style="background-color: lightcyan;">校验字</th> </tr> <tr> <td style="background-color: lightblue;">55 AA</td> <td style="background-color: lightgreen;">60</td> <td style="background-color: lightgreen;"></td> <td >L</td> <td style="background-color: lightpink;">P1, P2, P3 + V + CONN_ID</td> <td style="background-color: lightcyan;">BCC</td> </tr> </table></br> <span style="color: red;">关于P2各BIT位的说明</span></br> <table> <tr> <th style="background-color: lightgray;">位</th> <th style="background-color: lightblue;">7（MSB）</th> <th style="background-color: lightgreen;">6</th> <th style="background-color: lightyellow;">5</th> <th style="background-color: lightpink;">4</th> <th style="background-color: lightcyan;">3</th> <th colspan="3" style="background-color: lightcoral;">2 - 0（LSB）</th> </tr> <tr> <td style="background-color: lightgray;">说明</td> <td style="background-color: lightblue;">P2_FLAG</td> <td style="background-color: lightgreen;">x</td> <td style="background-color: lightyellow;">x</td> <td style="background-color: lightpink;">x</td> <td style="background-color: lightcyan;">x</td> <td colspan="3" style="background-color: lightcoral;">P2_Source</td> </tr> </table> P2_FLAG: HOST->BLE时，只能是0， BLE->HOST: 1: 异步事件， 0：应答HOST的请求<br> P2_Source: 指示BLE设备将数据发给哪端，是HOST还是远端BLE设备。1表示发给远端BLE设备，其他值：表示HOST,至于HOST传给谁，HOST定义。当前不支持1<br> x: 当前无定义, 默认是0<br> <span style="color: red;">关于P3的说明</span></br> 当P2指示的是请求与应答，那么P3 =0, 当P2指示的是异步事件，那么P3表示具体事件<br> <span style="color: red;">CONN_ID</span> 连接号: 0xFE: 指本机蓝牙 oth_val: 有效连接号 ### 1.4.2 支持的命令请求</br> 命令的请求与应答是数据域中的<span style="color: red;">V</span>, 其格式是TLV。每次请求只能发一个TLV。 <table> <tr> <th style="background-color: lightgray;">Type</th> <th style="background-color: lightblue;">Length</th> <th style="background-color: lightgreen;">Value</th> <th style="background-color: lightgreen;">说明</th> </tr> <tr> <td style="background-color: lightblue;">0x01</td> <td style="background-color: lightgreen;"></td> <td style="background-color: lightyellow;">扫描参数</td> <td style="background-color: lightyellow;">扫描设备</td> </tr> <tr> <td style="background-color: lightblue;">0x02</td> <td style="background-color: lightgreen;">0</td> <td style="background-color: lightyellow;">无</td> <td style="background-color: lightyellow;">停止扫描设备</td> </tr> <tr> <td style="background-color: lightblue;">0x03</td> <td style="background-color: lightgreen;"></td> <td style="background-color: lightyellow;">连接参数</td> <td style="background-color: lightyellow;">连接设备</td> </tr> <tr> <td style="background-color: lightblue;">0x04</td> <td style="background-color: lightgreen;">0</td> <td style="background-color: lightyellow;">无</td> <td style="background-color: lightyellow;">断开设备</td> </tr> <tr> <td style="background-color: lightblue;">0x05</td> <td style="background-color: lightgreen;"></td> <td style="background-color: lightyellow;">0 + 服务的UUID</td> <td style="background-color: lightyellow;">发现服务</td> </tr> <tr> <td style="background-color: lightblue;">0x08</td> <td style="background-color: lightgreen;">3 + L</td> <td style="background-color: lightyellow;">特征handle(2Byte) + FLag(1Byte) + usrData<br></td> <td style="background-color: lightyellow;">特征写</td> </tr> <tr> <td style="background-color: lightblue;">0x09</td> <td style="background-color: lightgreen;">5</td> <td style="background-color: lightyellow;">参数</td> <td style="background-color: lightyellow;">订阅特征notify/Indication</td> </tr> <tr> <td style="background-color: lightblue;">0x0a</td> <td style="background-color: lightgreen;">4</td> <td style="background-color: lightyellow;">chr handle(2byte) + offset(2Byte)</td> <td style="background-color: lightyellow;">特征读</td> </tr> </table> 应答TLV: <table> <tr> <th style="background-color: lightgray;">Type</th> <th style="background-color: lightblue;">Length</th> <th style="background-color: lightgreen;">Value</th> </tr> <tr> <td style="background-color: lightblue;">T</td> <td style="background-color: lightgreen;">1</td> <td style="background-color: lightyellow;">结果: <br>ERR_CODE_SUCCESS = 0<br> ERR_CODE_NO_MEM = 0x01<br> ERR_CODE_INCOMPLETE_PARAM = 0x02<br> ERR_CODE_NOT_SUPPORT_UUID_TYPE = 0x03<br> ERR_CODE_INVALID_CONNID = 0x04<br> ERR_CODE_SYSERR = 0x05<br> ERR_CODE_INVALID_PARAM = 0x06<br> ERR_CODE_DATALEN_OVERFLOW = 0x07<br> ERR_CODE_FUNC_NOT_START = 0x08<br> ERR_CODE_FUNC_OPS_FAILED = 0x09<br></td> </tr> </table> <span style="color: red;">对于特征读的应答TLV</span> <table> <tr> <th style="background-color: lightgray;">Type</th> <th style="background-color: lightblue;">Length</th> <th style="background-color: lightgreen;">result</th> <th style="background-color: lightgreen;">chr handle</th> <th style="background-color: lightgreen;">chrData(OPTION)</th> </tr> <tr> <td style="background-color: lightblue;">T</td> <td style="background-color: lightgreen;">L</td> <td style="background-color: lightyellow;">结果: <br>ERR_CODE_SUCCESS = 0<br> ERR_CODE_NO_MEM = 0x01<br> ERR_CODE_INCOMPLETE_PARAM = 0x02<br> ERR_CODE_NOT_SUPPORT_UUID_TYPE = 0x03<br> ERR_CODE_INVALID_CONNID = 0x04<br> ERR_CODE_SYSERR = 0x05<br> ERR_CODE_INVALID_PARAM = 0x06<br> ERR_CODE_DATALEN_OVERFLOW = 0x07<br> ERR_CODE_FUNC_NOT_START = 0x08<br> ERR_CODE_FUNC_OPS_FAILED = 0x09<br></td> <td style="background-color: lightgray;"></td> <td style="background-color: lightgray;">L>1时存在</td> </tr> </table> <span style="color: red;">对于特征写的应答TLV</span> <table> <tr> <th style="background-color: lightgray;">Type</th> <th style="background-color: lightblue;">Length</th> <th style="background-color: lightgreen;">result</th> <th style="background-color: lightgreen;">chr handle</th> </tr> <tr> <td style="background-color: lightblue;">T</td> <td style="background-color: lightgreen;">L</td> <td style="background-color: lightyellow;">结果: <br>ERR_CODE_SUCCESS = 0<br> ERR_CODE_NO_MEM = 0x01<br> ERR_CODE_INCOMPLETE_PARAM = 0x02<br> ERR_CODE_NOT_SUPPORT_UUID_TYPE = 0x03<br> ERR_CODE_INVALID_CONNID = 0x04<br> ERR_CODE_SYSERR = 0x05<br> ERR_CODE_INVALID_PARAM = 0x06<br> ERR_CODE_DATALEN_OVERFLOW = 0x07<br> ERR_CODE_FUNC_NOT_START = 0x08<br> ERR_CODE_FUNC_OPS_FAILED = 0x09<br> ERR_CODE_CONN_IS_FULL = 0x0a</td> <td style="background-color: lightgray;"></td> </tr> </table> #### 1.4.2.1 扫描设备请求 <span style="color: red;">扫描参数格式</span>： <table> <tr> <th style="background-color: lightyellow;" rowspan="2">扫描参数格式</th> <th style="background-color: lightblue;">扫描持续时间(4Byte)</th> <th style="background-color: lightgreen;">扫描广播类型(1Byte)</th> <th style="background-color: lightgreen;">扫描类型(1Byte)</th> <th style="background-color: lightgreen;">扫描间隔(2Byte)</th> <th style="background-color: lightgreen;">扫描窗口(2Byte)</th> </tr> <tr> <td style="background-color: lightblue;">(小端) 毫秒</td> <td style="background-color: lightgreen;">BIT0: 可扫描 & 可连接的<br>BIT1: 直连广播（仅允许特定设备连接）<br>BIT2: 仅可扫描广播<br>BIT3: 既不可连接也不可扫描的广播<br>BIT4: 扫描响应数据<br>BIT5:扩展广播（支持更长的数据包）</td> <td style="background-color: lightblue;">0：被动扫描 <br>1:主动扫描</td> <td style="background-color: lightblue;">(小端)(单位 0.625 ms)</td> <td style="background-color: lightblue;">(小端)(单位 0.625 ms)</td> </tr> </table> 例：扫描8500ms, 广播类型：BIT1_BIT0, 被动扫描, 扫描间隔0x60, window: 0x60<br> HOST->BLE: 55 aa 60 00 10 00<span style="background-color: lightgreen;"> 0a 00 00 <span style="color: red;">01 0a 34 21 00 00 03 00 60 00 60 00</span> </span>fe 66<br> BLE->HOST: 55 aa 60 07 00 <span style="background-color: lightgreen;"> 0a 00 00 01 01 00</span> fe 6d（请求成功应答，之后HOST等待异步事件）<br> #### 1.4.2.2 停止扫描设备 HOST->BLE: 55 aa 60 00 06 00 0a 00 00 02 00 fe 6f BLE->HOST: 55 aa 60 07 00 0a 00 00 02 01 00 fe 6e #### 1.4.2.3 请求连接设备 <table> <tr> <th style="background-color: lightyellow;" rowspan="2">连接参数</th> <th style="background-color: lightblue;">remote MAC addr(7Byte)</th> <th style="background-color: lightgreen;">bt_le_conn_param(小端)</th> <th style="background-color: lightgreen;">create_conn_timeout(2Byte)(小端)</th> </tr> <tr> <td style="background-color: lightblue;">MAC type + MAC ADDR</td> <td > interval_min(2Byte) + interval_max(2Byte) + latency(2Byte) + timeout(2Byte)</td> <td style="background-color: lightblue;">N > 10，单位10ms</td> </tr> </table> 例如: 连接外设: f7:68:10:0c:00:d0, bt_le_conn_param: 24( x 1.25 = 30ms), 26(x 1.25), 0, 40(x 10 = 400 ms) create_conn_timeout采用设备默认值，可不传<br> HOST->BLE:55 aa 60 00 15 00 <span style="background-color: lightgreen;">0a 00 00 03 0f <span style="color: red;">01 d0 00 0c 10 68 f7</span> 18 00 1a 00 00 00 28 00 </span>fe 0a<br> BLE->HOST: 55 aa 60 07 00 0a 00 00 03 01 00 fe 6f<span style="color: red;">(请求成功应答)</span><br><br> <span style="color: red;">注意: 连接请求提交后，连接成功还是失败，是以异步事件的方式上报的</span> #### 1.4.2.4 断开某个连接的设备 如: 断开连接号为2的设备 HOST->BLE: 55 aa 60 00 06 00 0a 00 00 04 00 02 95 BLE->HOST: 55 aa 60 07 00 0a 00 00 04 01 00 02 94 #### 1.4.2.4 扫描特定的服务 扫描服务，UUID: 00010000-e985-b7e8-b186-e5a49ae5bca6 <table> <tr> <th style="background-color: lightyellow;" rowspan="2">HOST -> BLE</th> <th style="background-color: lightblue;">HEAD</th> <th style="background-color: lightgreen;">CMD</th> <th style="background-color: lightgreen;">标识字</th> <th >DLen</th> <th style="background-color: lightpink;">P1</th> <th style="background-color: lightpink;">P2</th> <th style="background-color: lightpink;">P3</th> <th style="background-color: lightcyan;">T</th> <th style="background-color: lightcyan;">L</th> <th style="background-color: lightcyan;">FLAG</th> <th style="background-color: lightcyan;">UUID_LEN</th> <th style="background-color: lightpink;">UUID</th> <th style="background-color: lightpink;">CONN_ID</th> <th style="background-color: lightcyan;">校验字</th> </tr> <tr> <td style="background-color: lightblue;">55AA</td> <td style="background-color: lightgreen;">60</td> <td style="background-color: lightgreen;">00</td> <td >18 00</td> <td style="background-color: lightgreen;">0a</td> <td style="background-color: lightgreen;">00</td> <td style="background-color: lightgreen;">00</td> <td >05</td> <td >12</td> <td >00</td> <td >10</td> <td style="background-color: lightpink;">a6 bc e5 9a a4 e5 86 b1 e8 b7 85 e9 00 00 01 00</td> <td style="background-color: lightgreen;">02(当前和这个remote设备的连接号)</td> <td style="background-color: lightcyan;">BCC</td> </tr> </table> 应答成功： <table> <tr> <th style="background-color: lightyellow;" rowspan="2">BLE -> HOST</th> <th style="background-color: lightblue;">HEAD</th> <th style="background-color: lightgreen;">CMD</th> <th >DLen</th> <th style="background-color: lightpink;">P1</th> <th style="background-color: lightpink;">P2</th> <th style="background-color: lightpink;">P3</th> <th style="background-color: lightpink;">T</th> <th style="background-color: lightpink;">L</th> <th style="background-color: lightpink;">V</th> <th style="background-color: lightgreen;">CONN_ID</th> <th style="background-color: lightcyan;">校验字</th> </tr> <tr> <td style="background-color: lightblue;">55AA</td> <td style="background-color: lightgreen;">60</td> <td >07 00</td> <td style="background-color: lightpink;">0a</td> <td style="background-color: lightpink;">00</td> <td style="background-color: lightpink;">00</td> <td style="background-color: lightpink;">05</td> <td style="background-color: lightpink;">01</td> <td style="background-color: lightpink;">00</td> <td style="background-color: lightgreen;">02(当前和这个remote设备的连接号)</td> <td style="background-color: lightcyan;">BCC</td> </tr> </table> 注意：128BIT UUID定义方式: <br> #define BT_UUID_128_ENCODE(w32, w1, w2, w3, w48) \ (((w48) >> 0) & 0xFF), \ (((w48) >> 8) & 0xFF), \ (((w48) >> 16) & 0xFF), \ (((w48) >> 24) & 0xFF), \ (((w48) >> 32) & 0xFF), \ (((w48) >> 40) & 0xFF), \ (((w3) >> 0) & 0xFF), \ (((w3) >> 8) & 0xFF), \ (((w2) >> 0) & 0xFF), \ (((w2) >> 8) & 0xFF), \ (((w1) >> 0) & 0xFF), \ (((w1) >> 8) & 0xFF), \ (((w32) >> 0) & 0xFF), \ (((w32) >> 8) & 0xFF), \ (((w32) >> 16) & 0xFF), \ (((w32) >> 24) & 0xFF) 如: BT_UUID_128_ENCODE(0x00010000, 0xe985, 0xb7e8, 0xb186, 0xe5a49ae5bca6)<br> #### 1.4.2.5 订阅特征notify/Indication <table> <tr> <th style="background-color: lightyellow;" rowspan="2">参数</th> <th style="background-color: lightblue;">特征handle(2Byte)</th> <th style="background-color: lightgreen;">CCC handle(2Byte)</th> <th style="background-color: lightgreen;">FLAG(1Byte)</th> </tr> <tr> <td style="background-color: lightblue;"></td> <td ></td> <td style="background-color: lightblue;">0: notify <br>1: INDICATE</td> </tr> </table> #### 1.4.2.6 特征写 ### 1.4.3 支持的异步事件<br> #### 1.4.3.1 P3 = 1: 扫描到的广播<br> <table> <tr> <th style="background-color: lightyellow;" rowspan="2">BLE -> HOST</th> <th style="background-color: lightblue;">HEAD</th> <th style="background-color: lightgreen;">CMD</th> <th >DLen</th> <th style="background-color: lightpink;">P1</th> <th style="background-color: lightcyan;">P2</th> <th style="background-color: lightcyan;">P3</th> <th style="background-color: lightcyan;">事件状态</th> <th style="background-color: lightpink;">外设广播数据</th> <th style="background-color: lightcyan;">CONN_ID</th> <th style="background-color: lightcyan;">校验字</th> </tr> <tr> <td style="background-color: lightblue;">55 AA</td> <td style="background-color: lightgreen;">60</td> <td >23 00</td> <td style="background-color: lightpink;">0a</td> <td >BIT7=1</td> <td >01</td> <td >00: 扫描中; <br>01: 扫描结束</td> <td style="background-color: lightpink;">不一定存在</td> <td style="background-color: lightcyan;">0xFE</td> <td style="background-color: lightcyan;">BCC</td> </tr> </table> <table> <tr> <th style="background-color: lightyellow;" rowspan="2">外设广播数据(例)</th> <th style="background-color: lightblue;">广播类型</th> <th style="background-color: lightgreen;">RSSI</th> <th style="background-color: lightpink;">MAC type</th> <th style="background-color: lightcyan;">MAC ADDR</th> <th style="background-color: lightpink;">ADV Struct</th> </tr> <tr> <td >00</td> <td >c5</td> <td >01</td> <td >d0000c1068f7</td> <td >020106030356470dff01af0a0063 723930373700ebfee3</td> </tr> </table> 如： 55 aa 60 23 00 0a 80 01 00 00 c8 01 d0 00 0c 10 68 f7 02 01 06 03 03 56 47 0d ff 01 af 0a 00 63 72 39 30 37 37 00 eb fe e3 #### 1.4.3.2 P3 = 2: central模式下连接事件<br> <table> <tr> <th style="background-color: lightyellow;" rowspan="2">BLE -> HOST</th> <th style="background-color: lightblue;">HEAD</th> <th style="background-color: lightgreen;">CMD</th> <th >DLen</th> <th style="background-color: lightpink;">P1</th> <th style="background-color: lightcyan;">P2</th> <th style="background-color: lightcyan;">P3</th> <th style="background-color: lightcyan;">事件状态</th> <th style="background-color: lightpink;">Remote_MAC_ADDR</th> <th style="background-color: lightcyan;">CONN_ID</th> <th style="background-color: lightcyan;">校验字</th> </tr> <tr> <td style="background-color: lightblue;">55 AA</td> <td style="background-color: lightgreen;">60</td> <td >23 00</td> <td style="background-color: lightpink;">0a</td> <td >BIT7=1</td> <td >02</td> <td >02: 连接成功</td> <td style="background-color: lightpink;">d0000c1068f7</td> <td style="background-color: lightcyan;">0x02(分配的连接号)</td> <td style="background-color: lightcyan;">BCC</td> </tr> </table> <table> <tr> <th style="background-color: lightyellow;" rowspan="2">BLE -> HOST</th> <th style="background-color: lightblue;">HEAD</th> <th style="background-color: lightgreen;">CMD</th> <th >DLen</th> <th style="background-color: lightpink;">P1</th> <th style="background-color: lightcyan;">P2</th> <th style="background-color: lightcyan;">P3</th> <th style="background-color: lightcyan;">事件状态</th> <th style="background-color: lightpink;">reason</th> <th style="background-color: lightpink;">Remote_MAC_ADDR</th> <th style="background-color: lightcyan;">CONN_ID</th> <th style="background-color: lightcyan;">校验字</th> </tr> <tr> <td style="background-color: lightblue;">55 AA</td> <td style="background-color: lightgreen;">60</td> <td >23 00</td> <td style="background-color: lightpink;">0a</td> <td >BIT7=1</td> <td >02</td> <td >01: 连接失败;</td> <td >0x01: 连接号用完；<br> 0x02: sys API occur err; 0x03: bug;<br></td> <td style="background-color: lightpink;">d0000c1068f7</td> <td style="background-color: lightcyan;">0x02(分配的连接号)</td> <td style="background-color: lightcyan;">BCC</td> </tr> </table><table> <tr> <th style="background-color: lightyellow;" rowspan="2">BLE -> HOST</th> <th style="background-color: lightblue;">HEAD</th> <th style="background-color: lightgreen;">CMD</th> <th >DLen</th> <th style="background-color: lightpink;">P1</th> <th style="background-color: lightcyan;">P2</th> <th style="background-color: lightcyan;">P3</th> <th style="background-color: lightcyan;">事件状态</th> <th style="background-color: lightpink;">reason</th> <th style="background-color: lightpink;">CODE</th> <th style="background-color: lightpink;">Remote_MAC_ADDR</th> <th style="background-color: lightcyan;">CONN_ID</th> <th style="background-color: lightcyan;">校验字</th> </tr> <tr> <td style="background-color: lightblue;">55 AA</td> <td style="background-color: lightgreen;">60</td> <td >23 00</td> <td style="background-color: lightpink;">0a</td> <td >BIT7=1</td> <td >02</td> <td >01: 连接失败;</td> <td >0x05:连接失败<br>0x04: 交互MTU时失败;</td> <td >标准错误码</td> <td style="background-color: lightpink;">d0000c1068f7</td> <td style="background-color: lightcyan;">0x02(分配的连接号)</td> <td style="background-color: lightcyan;">BCC</td> </tr> </table> <table> <tr> <th style="background-color: lightyellow;" rowspan="2">BLE -> HOST</th> <th style="background-color: lightblue;">HEAD</th> <th style="background-color: lightgreen;">CMD</th> <th >DLen</th> <th style="background-color: lightpink;">P1</th> <th style="background-color: lightcyan;">P2</th> <th style="background-color: lightcyan;">P3</th> <th style="background-color: lightcyan;">事件状态</th> <th style="background-color: lightpink;">reason</th> <th style="background-color: lightpink;">Remote_MAC_ADDR</th> <th style="background-color: lightcyan;">CONN_ID</th> <th style="background-color: lightcyan;">校验字</th> </tr> <tr> <td style="background-color: lightblue;">55 AA</td> <td style="background-color: lightgreen;">60</td> <td >23 00</td> <td style="background-color: lightpink;">0a</td> <td >BIT7=1</td> <td >02</td> <td >03: central主动断开; <br>04: 其他断开</td> <td >断开码</td> <td style="background-color: lightpink;">d0000c1068f7</td> <td style="background-color: lightcyan;">0x02(分配的连接号)</td> <td style="background-color: lightcyan;">BCC</td> </tr> </table> #### 1.3.3.3 P3 = 3: 扫描到的服务<br> <table> <tr> <th style="background-color: lightyellow;" rowspan="2">BLE -> HOST</th> <th style="background-color: lightblue;">HEAD</th> <th style="background-color: lightgreen;">CMD</th> <th >DLen</th> <th style="background-color: lightpink;">P1</th> <th style="background-color: lightcyan;">P2</th> <th style="background-color: lightcyan;">P3</th> <th style="background-color: lightcyan;">事件状态</th> <th style="background-color: lightpink;">service Handle</th> <th style="background-color: lightpink;">service End Handle</th> <th style="background-color: lightpink;">service UUID</th> <th style="background-color: lightcyan;">CONN_ID</th> <th style="background-color: lightcyan;">校验字</th> </tr> <tr> <td style="background-color: lightblue;">55 AA</td> <td style="background-color: lightgreen;">60</td> <td >19 00</td> <td style="background-color: lightpink;">0a</td> <td >BIT7=1</td> <td >03</td> <td >00</td> <td style="background-color: lightpink;">1000(例)</td> <td style="background-color: lightpink;">1500(例)</td> <td style="background-color: lightpink;">a6bce59aa4e586b1e8b785e900000100(例)</td> <td style="background-color: lightcyan;">0x01(分配的连接号)</td> <td style="background-color: lightcyan;">BCC</td> </tr> </table> #### 1.4.3.4 P3 = 4: 服务下的特征<br> <table> <tr> <th style="background-color: lightyellow;" rowspan="2">BLE -> HOST</th> <th style="background-color: lightblue;">HEAD</th> <th style="background-color: lightgreen;">CMD</th> <th >DLen</th> <th style="background-color: lightpink;">P1</th> <th style="background-color: lightcyan;">P2</th> <th style="background-color: lightcyan;">P3</th> <th style="background-color: lightcyan;">事件状态</th> <th style="background-color: lightpink;">service Handle</th> <th style="background-color: lightpink;">characteristic Handle</th> <th style="background-color: lightpink;">characteristic properties</th> <th style="background-color: lightpink;">characteristic UUID</th> <th style="background-color: lightcyan;">CONN_ID</th> <th style="background-color: lightcyan;">校验字</th> </tr> <tr> <td style="background-color: lightblue;">55 AA</td> <td style="background-color: lightgreen;">60</td> <td >1a 00</td> <td style="background-color: lightpink;">0a</td> <td >BIT7=1</td> <td >04</td> <td >00</td> <td style="background-color: lightpink;">1000(例)</td> <td style="background-color: lightpink;">1200(例)</td> <td style="background-color: lightpink;">14(例)</td> <td style="background-color: lightpink;">a6bce59aa4e586b1e8b785e90200010001(例)</td> <td style="background-color: lightcyan;">0x01(分配的连接号)</td> <td style="background-color: lightcyan;">BCC</td> </tr> </table> <table> <tr> <th style="background-color: lightyellow;" rowspan="2">BLE -> HOST</th> <th style="background-color: lightblue;">HEAD</th> <th style="background-color: lightgreen;">CMD</th> <th >DLen</th> <th style="background-color: lightpink;">P1</th> <th style="background-color: lightcyan;">P2</th> <th style="background-color: lightcyan;">P3</th> <th style="background-color: lightcyan;">事件状态</th> <th style="background-color: lightpink;">service Handle</th> <th style="background-color: lightcyan;">CONN_ID</th> <th style="background-color: lightcyan;">校验字</th> </tr> <tr> <td style="background-color: lightblue;">55 AA</td> <td style="background-color: lightgreen;">60</td> <td >1a 00</td> <td style="background-color: lightpink;">0a</td> <td >BIT7=1</td> <td >04</td> <td >01：服务下的特征扫描完毕</td> <td style="background-color: lightpink;">1000(例)</td> <td style="background-color: lightcyan;">0x01(分配的连接号)</td> <td style="background-color: lightcyan;">BCC</td> </tr> </table><br> #### 1.4.3.5 P3 = 6: 特征下的CCC<br> <table> <tr> <th style="background-color: lightyellow;" rowspan="2">BLE -> HOST</th> <th style="background-color: lightblue;">HEAD</th> <th style="background-color: lightgreen;">CMD</th> <th >DLen</th> <th style="background-color: lightpink;">P1</th> <th style="background-color: lightcyan;">P2</th> <th style="background-color: lightcyan;">P3</th> <th style="background-color: lightcyan;">事件状态</th> <th style="background-color: lightpink;">service Handle</th> <th style="background-color: lightpink;">characteristic Handle</th> <th style="background-color: lightpink;">characteristic CCC Handle</th> <th style="background-color: lightcyan;">CONN_ID</th> <th style="background-color: lightcyan;">校验字</th> </tr> <tr> <td style="background-color: lightblue;">55 AA</td> <td style="background-color: lightgreen;">60</td> <td >1a 00</td> <td style="background-color: lightpink;">0a</td> <td >BIT7=1</td> <td >06</td> <td >00</td> <td style="background-color: lightpink;">1000(例)</td> <td style="background-color: lightpink;">1200(例)</td> <td style="background-color: lightpink;">1300(例)</td> <td style="background-color: lightcyan;">0x01(分配的连接号)</td> <td style="background-color: lightcyan;">BCC</td> </tr> </table> #### 1.4.3.6 P3 = 8: 对端的数据通知<br> 收到连接号为0x01的外设发的数据: <table> <tr> <th style="background-color: lightyellow;" rowspan="2">BLE -> HOST</th> <th style="background-color: lightblue;">HEAD</th> <th style="background-color: lightgreen;">CMD</th> <th >DLen</th> <th style="background-color: lightpink;">P1</th> <th style="background-color: lightcyan;">P2</th> <th style="background-color: lightcyan;">P3</th> <th style="background-color: lightcyan;">事件状态</th> <th style="background-color: lightpink;">CCC Handle</th> <th style="background-color: lightpink;">UsrData</th> <th style="background-color: lightcyan;">CONN_ID</th> <th style="background-color: lightcyan;">校验字</th> </tr> <tr> <td style="background-color: lightblue;">55 AA</td> <td style="background-color: lightgreen;">60</td> <td >1e 00</td> <td style="background-color: lightpink;">0a</td> <td >BIT7=1</td> <td >08</td> <td >00</td> <td style="background-color: lightpink;">1300(例)</td> <td style="background-color: lightpink;">xxxxxxxxxxx(例)</td> <td style="background-color: lightcyan;">0x01(分配的连接号)</td> <td style="background-color: lightcyan;">BCC</td> </tr> </table> ## 1.5 P1=0x03 蓝牙固件升级指令(非蓝牙通道) <br> <table> <thead> <tr> <td colspan="5">指令: 0x60</td> <td colspan="5">P1= 0x03: 用于通过非蓝牙通道升级蓝牙固件 </td> </tr> </thead> <body> <tr> <td colspan="10"> 说明<br>  P3： bit7=0 表示主控发给蓝牙，bit7=1 表示蓝牙发给主控, bit0~bit6:RFU(暂未使用)<br>  <br><br>V: 基础格式为TLV, 支持的TLV如下:<br><table> <tr> <td>T (1 Byte)</td><td>L(1 Byte)</td><td>V</td> </tr> <tr> <td>通知蓝牙进入升级流程: <font color=#FF1493>0x01</font></td> <td></td><td><br>参见1.3.1</td> </tr> <tr> <td>发送新固件包的描述信息: <font color=#FF1493>0x02</font></td> <td>0</td><td>参见1.3.2</td> </tr> <tr> <td>分块发送新固件包的数据块: <font color=#FF1493>0x3</font></td> <td>0</td><td>参见1.3.3</td> </tr> <tr> <td>固件包分块完毕指令: <font color=#FF1493>0x4</font></td> <td>0</td><td>参见1.3.3</td> </tr> <tr> <td>固件包安装指令: <font color=#FF1493>0x5</font></td> <td>0</td><td>参见1.3.3</td> </tr> </table> </td> </tr> <tr> <td> 项目</td><td> 字节</td> <td colspan="3"><font color=#008000>BLE -> HOST </font></td> <td> 项目</td><td> 字节</td> <td colspan="3"><font color=PaleVioletRed>HOST -> BLE </font></td> </tr> <tr> <td>包头 </td><td>2Byte </td><td colspan="3"> 0x55 0xAA </td><td>包头 </td><td>1Byte </td><td colspan="3">0x55 0xAA</td><td> </tr> <tr> <td>命令字</td><td> 1Byte</td><td colspan="3"> 0x60</td><td> 命令字</td><td> 1Byte</td><td colspan="3"> 0x60</td> </tr> <tr> <td>数据域长度</td><td> 2 Byte</td><td colspan="3"> N </td><td>标识字</td><td> 1Byte</td><td colspan="3"> 0x00 </td> </tr> <tr> <td rowspan="5">数据域</td> <td rowspan="5">N Byte</td> <td>P1</td><td> 1 Byte</td><td>0x03</td><td> 数据域长度 </td><td>2 Byte <td colspan="3">N</td> </tr> <tr> <td>P2</td><td> 1 Byte</td><td> </td><td rowspan="4">数据域</td><td rowspan="4"> N Byte</td> <td> P1</td><td> 1 Byte</td><td> 0x03 </td> </tr> <tr> <td>P3</td><td> 1 Byte</td><td> </td><td>P2</td><td> 1 Byte</td><td> </td> </tr> <tr> <td rowspan="2">V </td><td rowspan="2">X Byte</td><td rowspan="2">TLV数据</td> <td>P3</td><td>1 Byte</td><td></td> </tr> <tr> <td>V</td><td> X Byte</td><td> TLV数据 </td> </tr> <tr> <td>校验字</td><td> 1 Byte</td><td colspan="3"> </td><td> 校验字</td><td> 1 Byte </td><td colspan="3"></td> </tr> </body> </table> <br> ### 1.5.1 Tag: 0x01 通知蓝牙进入升级模式 <table> <tr> <td bgcolor=LightSeaGreen colspan="3">HOST -> BLE </td> <td bgcolor=LightSalmon colspan="3">BLE -> HOST </td> </tr> <tr> <td>T</td><td>L</td><td>V</td> <td>T</td><td>L</td><td>V</td> </tr> <tr> <td>0x01</td><td>0</td><td>无</td> <td>0x01</td><td>N</td><td> V[0]: 操作结果:<br>0: 成功<br>3: 当前已经运行在升级模式中 <br></td> </tr> </table> 使用逻辑:发送此指令，直到蓝牙应答结果是3时，开始下一步骤 <br> <br> ### 1.5.2 Tag: 0x02 发送升级包的描述信息 <table> <tr> <td bgcolor=LightSeaGreen colspan="3">HOST -> BLE </td> <td bgcolor=LightSalmon colspan="3">BLE -> HOST </td> </tr> <tr> <td>T</td><td>L</td><td>V</td> <td>T</td><td>L</td><td>V</td> </tr> <tr> <td>0x02</td><td>36</td><td>固件包长度(4) + 固件包签名(32)</td> <td>0x02</td><td>N</td><td> V[0]: 操作结果:<br>0: 成功<br>other:见应答码 <br></td> </tr> </table> <br> ### 1.5.3 Tag: 0x03 发送升级包 <table> <tr> <td bgcolor=LightSeaGreen colspan="3">HOST -> BLE </td> <td bgcolor=LightSalmon colspan="3">BLE -> HOST </td> </tr> <tr> <td>T</td><td>L</td><td>V</td> <td>T</td><td>L</td><td>V</td> </tr> <tr> <td>0x03</td><td>N块 = (N+1) * 512 Bytes<br></td><td>升级包N块的数据</td> <td>0x03</td><td>N</td><td> V[0]: 操作结果:<br>0: 成功<br>other:见应答码 <br></td> </tr> </table> 注意：1. 整个指令包数据域的数据长度：5 + (tag->L + 1) * 512 <br>2. 关于N的最大值: 不同的设备支持的最大值不同，对于DW200， 蓝牙端支持最大值14(也就是15块)<br>CR90设备，只支持N=0 <br> <br> ### 1.5.4 Tag: 0x04 升级包数据发送结束指令 <table> <tr> <td bgcolor=LightSeaGreen colspan="3">HOST -> BLE </td> <td bgcolor=LightSalmon colspan="3">BLE -> HOST </td> </tr> <tr> <td>T</td><td>L</td><td>V</td> <td>T</td><td>L</td><td>V</td> </tr> <tr> <td>0x04</td><td>0<br></td><td>无</td> <td>0x04</td><td>N</td><td> V[0]: 操作结果:<br>0: 成功<br>other:见应答码 <br></td> </tr> </table> <br> ### 1.5.5 Tag: 0x05 安装升级包 <table> <tr> <td bgcolor=LightSeaGreen colspan="3">HOST -> BLE </td> <td bgcolor=LightSalmon colspan="3">BLE -> HOST </td> </tr> <tr> <td>T</td><td>L</td><td>V</td> <td>T</td><td>L</td><td>V</td> </tr> <tr> <td>0x05</td><td>0<br></td><td>无</td> <td>0x05</td><td>N</td><td> V[0]: 操作结果:<br>0: 成功<br>other:见应答码 <br></td> </tr> </table> <br> ### 1.5.5 升级逻辑 1. 先发命令使蓝牙进入升级模式. 2. 蓝牙进升级模式后，会通知主控自己的状态(参见状态交互指令), 主控需要应答此指令，不然会一直上报 3. 上位机再次发送命令使蓝牙进入升级模式，当知晓蓝牙成功进入升级模式后，开始升级流程. 4. 依序发送Tag: 0x02, 0x03, 0x04, 0x05指令，完成新固件的升级 5. 注意点： Tag:0x03指令，发送升级包的数据块时，由于不同的主控设备接收数据包的缓存区大小不同，处理速度也不同。所以需要调试合适的单包容纳的数据块数，而且命令包的发送也可能需要分多次发送，每次需要延时几十毫秒。 如CR90设备的主控只支持单块传输，发送时不需要分多次。<br> 升级包的大小很大可能不是512的倍数，所以最后一包需要补齐，补齐数据任意(最好是0xff)
石磊
2025年6月18日 14:07
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