读头标品RS485一拖多协议V0.7（Vbar版本）

# 1、协议格式

## 1.1 请求数据格式（Master transimit data）

<table>
<tr>
<td>SOH</td>
<td colspan='3'>Head</td>
<td colspan='3'>Data</td>
<td>Check</td>
<td>EOT</td>
</tr>
<tr>
<td rowspan="2">01H</td>
<td rowspan="2">Type</td>
<td rowspan="2">ID</td>
<td rowspan="2">FC</td>
<td rowspan="2">Length</td>
<td rowspan="2">Data</td>
<td rowspan="1">ETX</td>
<td rowspan="2">Check sum</td>	
<td rowspan="2">04H</td>
</tr>
<tr>
<td colspan="1">03H</td>
</tr>
<tr>
<td>1byte</td>
<td>1byte</td>
<td>1byte</td>
<td>1byte</td>
<td>1byte/2bytes</td>
<td colspan='1'>nbytes</td>
<td>1byte</td>
<td>1byte</td>
<td>1byte</td>
</tr>
</table>

## 1.2 应答数据格式（Reader respond data）

<table>
<tr>
<td>SOH</td>
<td colspan='3'>Head</td>
<td colspan='3'>Data</td>
<td>Check</td>
<td>EOT</td>
</tr>
<tr>
<td rowspan="2">01H</td>
<td rowspan="2">Type</td>
<td rowspan="2">ID</td>
<td rowspan="2">FC</td>
<td rowspan="2">Length</td>
<td rowspan="2">Data</td>
<td rowspan="1">ETX</td>
<td rowspan="2">Check sum</td>
<td rowspan="2">04H</td>
</tr>
<tr>
<td colspan="1">03H</td>
</tr>
<tr>
<td>1byte</td>
<td>1byte</td>
<td>1byte</td>
<td>1byte</td>
<td>1byte/2bytes</td>
<td colspan='1'>nbytes</td>
<td>1byte</td>
<td>1byte</td>
<td>1byte</td>
</tr>
</table>

**说明：**

1. SOH,ETX,EOT 是一个字节的控制字。

2. Type 是设备类型，固定为33H。

3. ID Reader的地址范围：1-255；00为广播地址(仅在02H指令中使用)。

4. FC是功能代码，用一个字节。

5. Length 是数据的长度。Length=0时，没有ETX项。

6. Check Sum一个字节，所有数据的累加和，取低字节作校验码。

7. 默认通讯协议采用：19200，N，8，1。

8. 设备出厂带有下面默认参数，可以通过协议更改这些参数：

- 固件默认 设备地址为： 0x01

- 固件默认 SN 号为：abcdefgh

- 默认串口配置为:：19200-8-N-1

9.指令轮询速度60ms

# 2、协议指令简介

| **Command** | **Function**                   |
| ----------- | ------------------------------ |
| **01H**     | 设置/获取出厂序列号            |
| **02H**     | 设置/获取读卡器ID              |
| **04H**     | 设置设备单独动作指令           |
| **21H**     | 获取原始数据/控制动作          |
| **30H**     | 设置系统参数                   |
|             | **NFC 操作**                   |
| **50H**     | 读取M1卡的某个块               |
| **52H**     | 写数据到M1卡的某个块           |
| **53H**     | 设置 NFC 模块进入 命令读写模式 |
| **54H**     | 发送COS指令                    |

# 3、设置/获取出厂序列号指令（01H）

|          | **指令: 01H**         |          | **功能**：设置/获取出厂序列号 |          |
| -------- | --------------------- | -------- | ----------------------------- | -------- |
|          | **PC-->Reader(Send)** |          | **Reader-->PC(Receive)**      |          |
| **序号** | **描述**              | **内容** | **描述**                      | **内容** |
| 01       | 起始字符（SOH）       | 01H      | 起始字符（SOH）               | 01H      |
| 02       | 设备类型（Type）      | 33H      | 设备类型(Type)                | 33H      |
| 03       | 地址(ID)              | 01H-FFH  | 地址(ID)                      | 01H-FFH  |
| 04       | 命令（FC）            | 01H      | 命令（FC）                    | 01H      |
| 05       | 数据长度（Length）    | 08H/00H  | 数据长度（Length）            | 00H/08H  |
| 06       | Data1                 | 1Byte    | Data1                         | 1Byte    |
| 07       | Data2                 | 1Byte    | Data2                         | 1Byte    |
| 08       | Data3                 | 1Byte    | Data3                         | 1Byte    |
| 09       | Data4                 | 1Byte    | Data4                         | 1Byte    |
| 10       | Data5                 | 1Byte    | Data5                         | 1Byte    |
| 11       | Data6                 | 1Byte    | Data6                         | 1Byte    |
| 12       | Data7                 | 1Byte    | Data7                         | 1Byte    |
| 13       | Data8                 | 1Byte    | Data8                         | 1Byte    |
| 14       | 数据结束（ETX）       | 03H      | 数据结束（ETX）               | 03H      |
| 15       | 校验（CheckSum）      | 以上求和 | 校验（Check Sum）             | 以上求和 |
| 16       | 结束字符（EOT）       | 04H      | 结束字符（EOT）               | 04H      |

| 说明                                                         |
| ------------------------------------------------------------ |
| 1.Data1-Data8 为0-9的ASCII  Code                             |
| 2.当命令中数据长度为08H时, 表示设置序列号, 此时返回数据长度为00H； |
| 3.当命令中数据长度为00H时，表示获取序列号，此时返回数据长度为08H |
| 4.注：Length=0时，无ETX项。                                  |

示例：

```
为Device Id 为0x01 的设备设置SN 为 12345678：
	PC-->Reader :01 33 01 01 08 31 32 33 34 35 36 37 38 03 E5 04
	Reader-->PC :01 33 01 01 00 36 04
获取 Device Id 为 0x01 设备的SN 号：
	PC-->Reader :01 33 01 01 00 36 04
	Reader-->PC :01 33 01 01 08 31 32 33 34 35 36 37 38 03 E5 04
```

# 4、设置/获取读卡器ID指令（02H）

|          | 指令：02H             |          | 功能：设置、获取读卡器ID |          |
| -------- | --------------------- | -------- | ------------------------ | -------- |
|          | **PC-->Reader(Send)** |          | **Reader-->PC(Receive)** |          |
| **序号** | **描述**              | **内容** | **描述**                 | **内容** |
| 01       | 起始字符（SOH）       | 01H      | 起始字符（SOH）          | 01H      |
| 02       | 设备类型(Type)        | 33H      | 设备类型（Type）         | 33H      |
| 03       | 地址(ID)              | 00H      | 地址(ID)                 | 00H      |
| 04       | 命令（FC）            | 02H      | 命令（FC）               | 02H      |
| 05       | 数据长度（Length）    | 09H/08H  | 数据长度（Length）       | 00H/01H  |
| 06       | Data1                 | 1Byte    | 本机(ID)                 | xxH      |
| 07       | Data2                 | 1Byte    | 数据结束(ETX)            | 03H      |
| 08       | Data3                 | 1Byte    | 校验（Check Sum）        | 以上求和 |
| 09       | Data4                 | 1Byte    | 结束字符（EOT）          | 04H      |
| 10       | Data5                 | 1Byte    |                          |          |
| 11       | Data6                 | 1Byte    |                          |          |
| 12       | Data7                 | 1Byte    |                          |          |
| 13       | Data8                 | 1Byte    |                          |          |
| 14       | Data9                 | 1Byte    |                          |          |
| 15       | 数据结束（ETX）       | 03H      |                          |          |
| 16       | 校验（Check Sum）     | 以上求和 |                          |          |
|          | 结束字符（EOT）       | 04H      |                          |          |

| 说明： |
| ------------------------------------------------------------ |
| 1.Data1-Data8为0-9的ASCII Code ,是Reader的SN(Factory Serial No)。Data9->Reader ID 要设定的ID即设备地址(当获取ID时，无需传输该字节) |
| 2.Reader收到此命令时，首先检查Serial No是否正确 如果正确则：命令数据长度为09H，ID设置为Data9，返回长度为00H字节 不正确则：命令数据长度为08H，返回长度为01H字节，内容为本机ID。 |
| 3.注：Length=0时，无ETX项。 |

示例：

```
为SN 为12345678 的设备设置Device Id 为 0x05：
	PC-->Reader :01 33 00 02 09 31 32 33 34 35 36 37 38 05 03 EB 04
	Reader-->PC :01 33 00 02 00 36 04
为SN 为12345678 的设备设置Device Id 为 0x01：
	PC-->Reader :01 33 00 02 09 31 32 33 34 35 36 37 38 01 03 E7 04
	Reader-->PC :01 33 00 02 00 36 04
为SN 为12345678 的设备设置Device Id 为 0x00：
	PC-->Reader :01 33 00 02 09 31 32 33 34 35 36 37 38 00 03 E6 04
	只能发送无收到
获取 SN 为12345678 的设备 的Device Id ：
	PC-->Reader :01 33 00 02 08 31 32 33 34 35 36 37 38 03 E5 04
	Reader-->PC :01 33 00 02 01 05 03 3F 04
获取 SN 为abcdefgh 的设备 的Device Id ：
	PC-->Reader :01 33 00 02 08 61 62 63 64 65 66 67 68 03 65 04
```

# 5、设置设备单独动作指令（04H）

|          | **指令: 04H**                |                          | 设置设备单独动作指令     |          |
| -------- | ---------------------------- | ------------------------ | ------------------------ | -------- |
|          | **PC-->Reader(Send)**        |                          | **Reader-->PC(Receive)** |          |
| **序号** | **描述**                     | **内容**                 | **描述**                 | **内容** |
| 01       | 起始字符（SOH）              | 01H                      | 起始字符（SOH）          | 01H      |
| 02       | 设备类型(Type)               | 33H                      | 设备类型(Type)           | 33H      |
| 03       | 地址(ID)                     | 01H-FFH                  | 地址(ID)                 | 01H-FFH  |
| 04       | 命令（FC）                   | 04H                      | 命令（FC）               | 04H      |
| 05       | **数据长度**                 | 1 byte                   | **数据长度**             | 00H      |
| 06       | 预留数据                     | Reserved（12 bytes）     | 校验(Check Sum)          | 以上求和 |
| 07       | 预留标记                     | Flag（1 byte）           | 结束字符(EOT)            | 04H      |
| 08       | 输出个数                     | 1 byte                   |                          |          |
| 09       | 硬件编号                     | 00H/03H/06H（1 byte）    |                          |          |
| 10       | 动作模式                     | 00H/01H/02H/03H (1 byte) |                          |          |
| 11       | 动作几组                     | 1 byte                   |                          |          |
| 12       | 每组动作几次                 | 1 byte                   |                          |          |
| 13       | 每次持续时间（uint、1 byte） | 以50ms为单位             |                          |          |
| 14       | 次间隔时间（uint、1 byte）   | 以50ms为单位             |                          |          |
| 15       | 组间隔时间（uint、1 byte）   | 以50ms为单位             |                          |          |
| 16       | ...                          | ...                      |                          |          |
| 17       | 数据结束(ETX)                | 03H                      |                          |          |
| 18       | 校验(Check Sum)              | 以上求和                 |                          |          |
| 19       | 结束字符(EOT)                | 04H                      |                          |          |

| 说明                                                         |
| ------------------------------------------------------------ |
| 1.输出个数：指本次控制命令中包含的硬件编号（蜂鸣器、G-led、R-led）个数 |
| 2.Control参数：编号+动作模式+动作几组+每组动作几次+每次持续时间+次间隔时间+组间隔时间 |

| 硬件编号 |                        |
| -------- | ---------------------- |
| 00H      | 蜂鸣器                 |
| 01H      | LCD背光（暂未支持）    |
| 02H      | TTL输出（暂未支持）    |
| 03H      | 绿色LED                |
| 04H      | 开门继电器（暂未支持） |
| 05H      | 报警继电器（暂未支持） |
| 06H      | 红色LED                |
| 07H      | 白色LED（暂未支持）    |

| 动作模式 |                      |
| -------- | -------------------- |
| 00H      | 常态不动作           |
| 01H      | 动作                 |
| 02H      | 按规则持续动作       |
| 03H      | 持续不停，按规则动作 |

示例：

```
绿色LED共一组，每组三次，每次持续500ms，每次间隔1000ms，每组间隔1500ms：
	PC-->Reader : 01 33 01 04 15 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 03 02 01 03 10 20 30 03 BB 04
	Reader-->PC :  01 33 01 04 00 39 04 
	指令详解：01（输出个数为1） 03（绿色LED编号） 02（按规则动作） 01（动作1组） 03（每组3次） 10（持续50ms*10） 20（每次间隔50ms*20） 30（每组间隔50ms*30）
	
红色LED共一组，每组三次，每次持续500ms，次间隔1000ms，每组间隔1500ms：
	PC-->Reader : 01 33 01 04 15 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 06 02 01 03 10 20 30 03 BE 04
	Reader-->PC :  01 33 01 04 00 39 04

蜂鸣器共一组，每组三次，每次持续500ms，次间隔1000ms，每组间隔1500ms：
	PC-->Reader : 01 33 01 04 15 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 02 01 03 10 20 30 03 B8 04
	Reader-->PC :  01 33 01 04 00 39 04
```

# 6、获取原始数据/控制动作指令

|          | **指令: 21H**                |                          | 获取原始数据/控制动作    |                  |
| -------- | ---------------------------- | ------------------------ | ------------------------ | ---------------- |
|          | **PC-->Reader(Send)**        |                          | **Reader-->PC(Receive)** |                  |
| **序号** | **描述**                     | **内容**                 | **描述**                 | **内容**         |
| 01       | 起始字符（SOH）              | 01H                      | 起始字符（SOH）          | 01H              |
| 02       | 设备类型(Type)               | 33H                      | 设备类型(Type)           | 33H              |
| 03       | 地址(ID)                     | 01H-FFH                  | 地址(ID)                 | 01H-FFH          |
| 04       | 命令（FC）                   | 04H                      | 命令（FC）               | 04H              |
| 05       | **数据长度**                 | 1 byte                   | **数据长度**（说明7）    | 2 byte（说明4）  |
| 06       | 预留数据                     | Reserved（12 bytes）     | 凭证标记                 | 1 byte（说明5）  |
| 07       | 预留标记                     | Flag（1 byte）           | 数据                     | N bytes（说明6） |
| 08       | 输出个数                     | 1 byte                   | 数据结束(ETX)            | 03H              |
| 09       | 硬件编号                     | 00H/03H/06H（1 byte）    | 校验(Check Sum)          | 以上求和         |
| 10       | 动作模式                     | 00H/01H/02H/03H (1 byte) | 结束字符(EOT)            | 04H              |
| 11       | 动作几组                     | 1 byte                   |                          |                  |
| 12       | 每组动作几次                 | 1 byte                   |                          |                  |
| 13       | 每次持续时间（uint、1 byte） | 以50ms为单位             |                          |                  |
| 14       | 次间隔时间（uint、1 byte）   | 以50ms为单位             |                          |                  |
| 15       | 组间隔时间（uint、1 byte）   | 以50ms为单位             |                          |                  |
| 16       | ...                          | ...                      |                          |                  |
| 17       | 数据结束(ETX)                | 03H                      |                          |                  |
| 18       | 校验(Check Sum)              | 以上求和                 |                          |                  |
| 19       | 结束字符(EOT)                | 04H                      |                          |                  |

| 说明 |
| ------------------------------------------------------------ |
| 1.21H 返回原始数据，PC轮询发送该指令获取数据 |
| 2.输出个数：指本次控制命令中包含的硬件编号（蜂鸣器、G-led、R-led）个数，若该为0则表示本次命令只获取二维码数据、卡数据、蓝牙数据，且不带有Control参数；若不为0，在获取数据的同时可控制设备动作 |
| 3.Control参数：编号+动作模式+动作几组+每组动作几次+每次持续时间+次间隔时间+组间隔时间，若动作模式为0或1则后面数据不存在，则执行下一编号的动作数据。 |
| 4.没有卡/二维码/蓝牙数据时，返回的长度为01H，凭证标记值为00H。 |
| 5.凭证标记用于区分数据来源，01H:二维码数据 ；02H：卡数据；03H：蓝牙数据 |
| 6.蓝牙数据格式：<连接号>（1byte） + <数据>（N byte） |
| 7.21H指令数据域扩充至2字节， 高位在前。 |

| 硬件编号 |                        |
| -------- | ---------------------- |
| 00H      | 蜂鸣器                 |
| 01H      | LCD背光（暂未支持）    |
| 02H      | TTL输出（暂未支持）    |
| 03H      | 绿色LED                |
| 04H      | 开门继电器（暂未支持） |
| 05H      | 报警继电器（暂未支持） |
| 06H      | 红色LED                |
| 07H      | 白色LED（暂未支持）    |

| 动作模式 |                      |
| -------- | -------------------- |
| 00H      | 常态不动作           |
| 01H      | 动作                 |
| 02H      | 按规则持续动作       |
| 03H      | 持续不停，按规则动作 |

示例：

```
PC-->Reader(上位机持续轮序) : 01 33 01 21 00 0E 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 03 67 04
Reader-->PC :  01 33 01 21 00 01 00 03 5A 04
Reader-->PC:  01 33 01 21 00 0A 02 37 34 38 38 39 32 38 39 32 03 4E 04 (有卡数据)
Reader-->PC:  01 33 01 21 00 07 01 31 32 33 34 35 36 03 96 04 (有码数据)
```

# 7、设置系统参数指令

|          | **指令: 30H**         |          | 功能：设置系统参数指令   |          |
| -------- | --------------------- | -------- | ------------------------ | -------- |
|          | **PC-->Reader(Send)** |          | **Reader-->PC(Receive)** |          |
| **序号** | **描述**              | **内容** | **描述**                 | **内容** |
| 01       | 起始字符（SOH）       | 01H      | 起始字符（SOH）          | 01H      |
| 02       | 设备类型(Type)        | 33H      | 设备类型（Type）         | 33H      |
| 03       | 地址(ID)              | 01H-FFH  | 地址(ID)                 | 01H-FFH  |
| 04       | 命令（FC）            | 30H      | 命令（FC）               | 30H      |
| 05       | **数据长度  (1Byte)** | **N**    | **数据长度  （1Byte）**  | **N**    |
| 06       | Data                  | N Bytes  | Data                     | NBytes   |
| 07       | 数据结束（ETX）       | 03H      | 数据结束（ETX）          | 03H      |
| 08       | 校验（Check Sum）     | 以上求和 | 校验（Check Sum）        | 以上求和 |
| 09       | 结束字符（EOT）       | 04H      | 结束字符（EOT）          | 04H      |

| 说明                                          |
| --------------------------------------------- |
| 1.**发送数据为TLV协议格式**                   |
| 2.回复数据为2字节，9000H为成功，6001H为失败。 |

| TLV说明: | TLV是 Tag、Length、Value 的简称 | 每一个不同的Tag代表不同的数据，如“波特率”、“二维码超时时间”、“时间”等 |
| -------- | ------------------------------- | ------------------------------------------------------------ |
| Tag | 2bytes | 波特率：00 01 二维码超时时间：00 02 日期时间：00 03 |
| Length | 两字节 | 获取数据时，长度为00 00 |
| Value | N bytes | Value是该Tag的数据，数据长度由Length决定 |

| tag | 名称 | 数据长度 Length | 数据内容 |
| ----- | -------------- | --------------- | ------------------------------------------------------------ |
| 00 01 | 波特率 | 00 04 | **00 01 C2 00** -> 115200 **00 00 96 00** -> 38400 **00 00 4b 00** -> 19200 **00 00 25 80** -> 9600 |
| 00 02 | 二维码超时时间 | 00 04 | 单位为秒 |
| 00 03 | 日期时间 | 00 07 | 格式：第一个字节为year - 2000 第二个字节为month 第三个字节为date 第四个字节为hour 第五个字节minute 第六个字节为second 第七个字节为weekday( 0 代表周日，1代表周一，以此类推) 此处时间为UTC时间 |

示例：

```
获取 Device Id 为0x01 的设备时间
	PC-->Reader : 01 33 01 30 04 00 03 00 00  03 6F 04
	Reader-->PC : 01 33 01 30 09 14 07 15 07 28 39 02 90 00 03 9B 04 
		14H ==>> year- 2020 
		07H==>> month- 07
		15H ==>> date- 21
		07H==>>  hour- 07
		28H==>> minute- 40
		39H==>> second- 57
		02H==>> Tuesday- 02
即 ：2020年 07月 21日 星期二 07:40:57  UTC

设置Device Id 为0x01 的波特率为 19200
	PC-->Reader : 01 33 01 30 08 00 01 00 04 00 00 4b 00 03 C0 04
	Reader-->PC : 01 33 01 30 02 90 00 03 FA 04

设置Device Id 为0x01 的波特率为 115200
	PC-->Reader : 01 33 01 30 08 00 01 00 04 00 01 C2 00 03 38 04
	Reader-->PC : 01 33 01 30 02 90 00 03 FA 04

```

# 8、读取M1 卡的某个块指令

|          | **指令: 50H**         |          | **功能**：读取M1卡的某一块 |                                       |
| -------- | --------------------- | -------- | -------------------------- | ------------------------------------- |
|          | **PC-->Reader(Send)** |          | **Reader-->PC(Receive)**   |                                       |
| **序号** | **描述**              | **内容** | **描述**                   | **内容**                              |
| 01       | SOH                   | 01H      | SOH                        | 01H                                   |
| 02       | Type                  | 33H      | Type                       | 33H                                   |
| 03       | ID                    | 01H-FFH  | ID                         | 01H-FFH                               |
| 04       | 命令（FC）            | 50H      | 命令（FC）                 | 50H                                   |
|          | 数据长度（length）    | 08H      | 数据长度（length）         | 01H/11H                               |
| 08       | 秘钥类型（说明1）     | 1byte    | 标识字                     | 1byte                                 |
|          | 块号（说明2）         | 1byte    | 数据域                     | 16byte  (返回的块内数据失败时为0byte) |
|          | 秘钥                  | 6byte    | 数据结束（ETX）            | 03H                                   |
|          | 数据结束（ETX）       | 03H      | 校 验  （Check Sum）       | 以上求和                              |
|          | 校 验  （Check Sum）  | 以上求和 | 结束字符（EOT）            | 04H                                   |
|          | 结束字符（EOT）       | 04H      |                            |                                       |

| 说明                                                         |
| ------------------------------------------------------------ |
| 1.秘钥类型：0x60表示采用A秘钥认证，0x61表示采用B秘钥认证     |
| 2.块号：S50卡为0~63；S70卡为0~255                            |
| 3.标识字：0x00表示成功，0xFF表示失败或无卡                   |
| 4.读取M1卡某块数据成功，读卡器返回数据长度为11H，即标识字+16bytes 数据。 |
| 5.读取失败或无卡时返回数据长度为01H，1 byte标识字。          |

示例：

```
读测试卡的第01扇区01块
	PC-->Reader : 01 33 01 50 08 60 04 FF FF FF FF FF FF 03 EE 04
失败或无卡
	Reader-->PC : 01 33 01 50 01 FF 03 88 04
读块成功
	Reader-->PC : 01 33 01 50 11 00 29 23 BE 84 E1 6C D6 AE 52 90 49 F1 F1 BB E9 EB 03 94 04

```

# 9、写数据到M1卡的某个块指令

|          | **指令: 52H**         |           | **功能**：写数据到M1卡的某个块 |           |
| -------- | --------------------- | --------- | ------------------------------ | --------- |
|          | **PC-->Reader(Send)** |           | **Reader-->PC(Receive)**       |           |
| **序号** | **描述**              | **内容**  | **描述**                       | **内容**  |
| 01       | SOH                   | 01H       | SOH                            | 01H       |
| 02       | Type                  | 33H       | Type                           | 33H       |
| 03       | ID                    | 01H-FFH   | ID                             | 01H-FFH   |
| 04       | 命令（FC）            | 52H       | 命令（FC）                     | 52H       |
|          | 数据长度（length）    | 18H(固定) | 数据长度（length）             | 01H(固定) |
| 08       | 秘钥类型              | 1byte     | 标识字                         | 1byte     |
|          | 块号                  | 1byte     | 数据结束（ETX）                | 03H       |
|          | 秘钥                  | 6byte     | 校 验  （Check Sum）           | 以上求和  |
|          | 写入的数据            | 16byte    | 结束字符（EOT）                | 04H       |
|          | 数据结束（ETX）       | 03H       |                                |           |
|          | 校 验  （Check Sum）  | 以上求和  |                                |           |
|          | 结束字符（EOT）       | 04H       |                                |           |

| 说明                                                         |
| ------------------------------------------------------------ |
| 1.秘钥类型：0x60表示采用A秘钥认证，0x61表示采用B秘钥认证     |
| 2.块号：S50卡为0~63；S70卡为0~255                            |
| 3.标识字：0x00表示成功，0xFF表示失败或无卡                   |
| 4.向M1卡某块写入数据时，数据长度(18H)=密钥类型1 byte + 块号 1 byte + 密钥 6 bytes + 待写入数据16 bytes |
| 5.读取失败或无卡时返回数据长度为01H，1 byte标识字            |

示例：

```
写测试卡的第01扇区02块
	PC-->Reader : 01 33 01 52 18 60 05 FF FF FF FF FF FF 12 34 56 78 90 12 34 56 78 90 12 34 56 78 90 12 03 FF 04
失败或无卡
	Reader-->PC : 01 33 01 52 01 FF 03 8A 04
写块成功
	Reader-->PC : 01 33 01 52 01 00 03 8B 04

```

# 10、设置 NFC 模块进入 命令读写模式

| | **指令:53H ** | | **功能**：设置NFC模块进入命令读写模式 | |
| -------- | --------------------- | --------------------------------------------------------- | ------------------------------------- | ------------------------------------------------------- |
| | **PC-->Reader(Send)** | | **Reader-->PC(Receive)** | |
| **序号** | **描述** | **内容** | **描述** | **内容** |
| 01 | SOH | 01H | SOH | 01H |
| 02 | Type | 33H | Type | 33H |
| 03 | ID | 01H-FFH | ID | 01H-FFH |
| 04 | 命令（FC） | 53H | 命令（FC） | 53H |
| | 数据长度（length） | 01H | 数据长度（length） | 01H |
| 08 | 数据域（说明4） | 1byte 0x01:模块进入命令模式 0x00:模块退出命令模式 | 标识字（说明5） | 1byte (为0x00:表示成功 , 其他如0xFF表示失败或无卡) |
| | 数据结束（ETX） | 03H | 数据结束（ETX） | 03H |
| | 校 验 （Check Sum） | 以上求和 | 数据结束（ETX） | 以上求和 |
| | 结束字符（EOT） | 04H | 结束字符（EOT） | 04H |

| 说明                                                         |
| ------------------------------------------------------------ |
| 1.**该指令适用于V0.5版本协议，新用户可不必使用该指令进行命令模式设置(半载设备，无需测试这条指令)** |
| 2.只有在命令模式下，NFC 才响应块的读写等操作                 |
| 3.只有关闭了命令模式，刷卡后，才会主动上报卡号               |
| 4.0x01模块进入命令模式， 0x00模块退出命令模式                |
| 5.0x00表示成功，0xFF表示失败                                 |

示例：

```
开启命令模式: 01 33 01 53 01 01 03 8D 04 
关闭命令模式: 01 33 01 53 01 00 03 8C 04 
```

# 11、发送COS指令

|          | **指令: 54H**         |          | **功能**：发送COS指令    |                                              |
| -------- | --------------------- | -------- | ------------------------ | -------------------------------------------- |
|          | **PC-->Reader(Send)** |          | **Reader-->PC(Receive)** |                                              |
| **序号** | **描述**              | **内容** | **描述**                 | **内容**                                     |
| 01       | SOH                   | 01H      | SOH                      | 01H                                          |
| 02       | Type                  | 33H      | Type                     | 33H                                          |
| 03       | ID                    | 01H-FFH  | ID                       | 01H-FFH                                      |
| 04       | 命令（FC）            | 54H      | 命令（FC）               | 54H                                          |
| 05       | 数据长度（length）    | nH       | 数据长度（length）       | 01H/nH3                                      |
| 08       | 数据域                | COS指令  | 标识字（说明2）          | 1byte (0x00:表示成功  0xff:失败0xfe:非CPU卡) |
|          | 数据结束（ETX）       | 03H      | 数据域（说明3）          | Nbyte2  (失败时为空)                         |
|          | 校 验（Check Sum）    | 以上求和 | 数据结束（ETX）          | 03H                                          |
|          | 结束字符（EOT）       | 04H      | 校 验（Check Sum）       | 以上求和                                     |
|          |                       |          | 结束字符（EOT）          | 04H                                          |

| 说明                                                         |
| ------------------------------------------------------------ |
| 1.用于ISO14443-4 TYPE A CPU卡片操作，具体cos指令请参阅Type A CPU卡数据手册 |
| 2.0x00表示成功，0xFF失败。                                   |
| 3.标识字非0x00时，数据域为空                                 |

# 12、修改记录表

| | | | **修改记录表** | | |
| ------ | ------------------------------ | -------- | ------------------------------------------------------------ | ------ | ---------- |
| 版本号 | 修改原因 | 修改类型 | 修改内容摘要 | 修改人 | 修改日期 |
| V5 | | | 1、添加升级功能 | 余成强 | |
| V6 | 修改文档中错误描述 | | 2、 | | |
| 0.4 | 初版 | | 1、增加M1读写扇区 2、CPU卡cos指令 | | |
| 0.5 | 增加操作IC卡功能 | | | | |
| 0.6 | 增加蓝牙数据透传指令，完善协议 | | 1、废除06、20H指令 2、完善协议，更新协议说明 3、增加蓝牙透传指令 | 余成强 | 2020/07/21 |
| 0.7 | 增加单独控灯和蜂鸣器的指令 | | 1、增加04指令，单独控灯和蜂鸣器动作指令 | 丁汉通 | 2021/9/14 |
| 0.7 | 整理上传Wiki | | | 赵旭龙 | 2023/3/22 |
| 0.7 | wiki文档地址更换 | | 1、对比微光RS485一托多V0.6添加03H升级指令。2、在微光RS485一托多V0.7基础上结合代码逻辑删除06H和20H | 骆凤亚 | 2024/5/31 |
| 0.7 | 修改文档格式和错误 | | 1.修改格式 2.修改错误描述 3.删除设置系统参数中升级相关的内容 4.删除蓝牙60H指令 | 石磊 | 2024/09/04 |